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1.  Modbus TCP 프로토콜 형태1.1 Transaction ID  - 0 부터 보낼 때 마다 1씩 증가1.2 Protocol ID  - 기본적으로는 0x0000으로 고정1.3 Length  - unit id + function code + data의 길이1.4 unit id  - 기기 번호1.5 function code  - 명령어 집합으로 8가지 존재  - 기기의 메모리에서 값을 가져오거나 쓸 수 있게 하는 서비스  - 실제로 function code는 1~127사이의 값을 사용하지만 TCP Port에서는 1,2,4,5,6,15,16 을 지원한다.형태메모리이름function code디바이스비트CoilRead Discrete Inputs02(0x02)Input, Output비트CoilRead C..

1. Modbus RTU 프로토콜의 형태- 모든 통신은 프로토콜을 맞춰서 보내야 정상적인 요청과 응답이 가능하다.- Modbus RTU 방식 또한 프로토콜을 아래의 그림처럼 제공하고 있다.  읽기에 대한 프로토콜과 쓰기에 대한 프로토콜은 조금씩 다르고 첫 번째로 읽기에 대한 프로토콜을 알아보도록 합니다.MBAP HEADERMBAP HEADERDATADATADATADATACRCCRCslave idfunction codestart address histart address loquantity hiquantity locrc locrc hi1byte1byte1byte1byte1byte1byte1byte1byte  1.1 일반적으로 Modbus RTU 방식은 시리얼 통신에서 사용이 된다.- 형태에 따라서 TCP ..

Modbus Protocol 은 산업용 필드버스 분야에서 자주 사용되는 통신 프로토콜이다.Modbus Protocol의 경우에는 크게 나누자면 RTU 방식과 TCP/IP 방식으로 나뉜다. 통신 구조는 상위 장치와 하위 장치간의 인터페이스를 위해서 고안된 통신 방법이다. 중공업 프로젝트를 진행하면서 두 가지 프로토콜의 형태를 모두 쓰게 되었고,중공업 iot 산업 관련하여 필요한 프로토콜 형태이므로 알아놓으면 좋을 것 같다. 다음 장부터 Modbus RTU 부터 알아보겠습니다.